J'étais déjà ultra satisfaite du s5 mais j'ai opté pour le s7 principalement pour le mode aspiration seule pour l'agrandissement de l'angle ( il se baisse bcp plus pour passer sous les meubles) et pour sa brosse qui fait les coins des 2 côtés). Finalement agréablement surprise par son interphase d'utilisation beaucoup plus intuitive et immersive. Ça facilite l'utilisation d'avoir le guide visuel en plus du vocal. L'appareil a une assistance au niveau de la propulsion qui facilite son utilisation et donne l'impression qu'il est plus léger alors que beaucoup plus imposant que le s5. Enfin sa plus grande capacité tant pour le réservoir d'eau sale que propre ainsi que sa plus grande autonomie sont des bonus très appreciables. Je terminerai sur le mode de nettoyage, je n'étais pas très satisfaite du mode d'auto nettoyage sur le s5 du coup je ne l'utilisais casiment jamais. Je trouve celui du s7 beaucoup plus efficace et j'apprécie la possibilité de choisir entre le lave de 2min et celui de 6min que je trouve vraiment très efficace, ce qui réduit mon travail, à savoir nettoyer manuellement la brosse entre autres